DIY 戦車履帯が大量の牽引力を与える

オフロードや起伏の多い地形用のロボットを構築している場合は、タンクトレッド スタイルのドライブの使用を検討したことがあるでしょう。 プラスチックのトレッドとホイールを備えたキットはたくさんありますが、通常は非常に高価であるか、非常に薄っぺらです。 既製のソリューションを使用する代わりに、[Paul B] は一般的な自転車チェーンと導管で作られた頑丈なタンクトレッドを設計しました。

私たちが紹介した DIY トレッド デザインの中には、トレッド ピースの両側に 1 つの自転車チェーンを使用するものもあります。 これで仕事は完了しますが、通常はトレッドの各セクションがチェーンにボルトで固定されています。 これは、すべてのボルトの頭が歯が噛み合う場所をブロックするため、スプロケットを使用してチェーンを駆動することができないことを意味します。 代わりに、これらの設計では通常、トレッドの内側に駆動輪が使用されており、重い荷重がかかると滑りやすくなります。 [Paul B] のデザインは少し異なります。DIY のダブル幅チェーンを使用しているため、トレッド セグメントをチェーンにボルトで固定しながら、ドライブ スプロケットを使用できます。

二重幅のチェーンを構築するには、かなりの作業が必要でした。 [Paul B] は、デリンカーツールを使用していくつかの自転車チェーンを完全に分解し、元のチェーンピンの代わりに M3 ボルトを使用して倍幅構成でチェーンを再組み立てしました。 トレッドの各セクション (プラスチック導管の切断片で作られています) がチェーンの外側セクションにボルトで固定され、スプロケットが内側を走行します。 ダブル幅のチェーンはかなり高価なので、彼の DIY チェーンのアプローチはお金の節約にもなります。 彼のスプロケットはドライブトレインに直接係合するため、彼の設計はドライブトレインが出せる最大のトルクを処理できるはずです。